科创融汇
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启迪实验室｜可信人工智能驱动的建筑安全全链条体检与智能诊断-科创实践岗位招募
本项目面向城市更新与建筑安全常态化运维场景中的高效化、精细化巡检需求，聚焦大尺度复杂建筑表面缺陷识别、集群多机协同采集以及“三维实景—损伤特征”映射关系的智能诊断问题。建筑物智能诊断通常涉及航线规划、多机协同避障、图像采集、点云拼接、裂缝与变形识别、结构综合评估等大量环节，现有巡检工作主要依赖单机作业或人工遥控排查，存在覆盖盲区大、作业耗时较长以及漏检、视角重叠错位和诊断结果不直观等问题。因此，…
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启迪实验室｜智能机器人与计算感知实验室-复杂环境探测项目-科创实践岗位招募
复杂环境探测项目立足深空/深地/深海探测等国家重大战略需求，主要开展机器人环境多模态融合感知、场景理解与学习认知、自主规划与决策等相关研究，致力于构建“感知-认知-决策”闭环协同的主动探测理论与技术体系，实现极端环境下机器人的鲁棒感知、场景时空演化表征和自主安全作业，为我国深空/深海/深地探测与资源开采等任务提供可靠技术支撑，抢占国际科技前沿。
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启迪实验室｜上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室
参赛机器人需在模拟月球熔岩洞内（地形具有高低差/大量岩石障碍）完成导航定位、移动、避障/越障、目标识别、搬运和摆放等任务。机器人总重量不大于30kg，出发前尺寸不得超过800mm×800mm×800mm。项目具体任务包括：（1）机器人从“基地”上自主出发，在“月球熔岩洞”地形和复杂光照条件下自主移动。（2）机器人通过自身传感器寻找“熔岩洞”内的提前指定的“科学目标”，自主识别“科学目标”摆放的位置，通过自身机械臂或收集…
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