科创融汇
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启迪实验室|智能机器人与计算感知实验室-复杂环境探测项目-科创实践岗位招募
复杂环境探测项目立足深空/深地/深海探测等国家重大战略需求,主要开展机器人环境多模态融合感知、场景理解与学习认知、自主规划与决策等相关研究,致力于构建“感知-认知-决策”闭环协同的主动探测理论与技术体系,实现极端环境下机器人的鲁棒感知、场景时空演化表征和自主安全作业,为我国深空/深海/深地探测与资源开采等任务提供可靠技术支撑,抢占国际科技前沿。
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启迪实验室|上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室
参赛机器人需在模拟月球熔岩洞内(地形具有高低差/大量岩石障碍)完成导航定位、移动、避障/越障、目标识别、搬运和摆放等任务。机器人总重量不大于30kg,出发前尺寸不得超过800mm×800mm×800mm。项目具体任务包括:(1)机器人从“基地”上自主出发,在“月球熔岩洞”地形和复杂光照条件下自主移动。(2)机器人通过自身传感器寻找“熔岩洞”内的提前指定的“科学目标”,自主识别“科学目标”摆放的位置,通过自身机械臂或收集…
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启迪实验室|人工智能赋能下的对地观测与火星探测智能解译应用-科创实践岗位招募
面向太空智算的多模态遥感大模型应用探索,聚焦太空智算、遥感智能解译、多模态大模型与星载边缘部署等前沿方向。旨在将高性能 AI 计算能力部署到卫星等空间平台,使遥感数据能够在轨完成快速理解、分析与响应,为应急救灾、生态监测、国防安全和高时效卫星信息服务提供新的技术路径。 结合人工智能与行星遥感技术,以“数据驱动、智能编图”为核心理念,开展新一代火星地质编图研究。项目将综合利用多源多尺度火星遥感数据,建…
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